La Cavalcada de Reis d’Orient és una de les festes més esperades de l’any a Sant Pere de Vilamajor i se celebra cada 5 de gener. Tradicionalment, Ses Majestats arriben al municipi per l’avinguda de Sant Elies i són rebudes davant del Centre Cívic El Pi Novell, des d’on s’inicia la cavalcada pels carrers del poble (cal consultar cada any el recorregut). Durant el recorregut es reparteixen caramels sense gluten, omplint l’ambient d’alegria i il·lusió. Tot seguit té lloc la recepció reial, en què els Reis d’Orient reben la clau de Vilamajor per poder entrar a totes les cases i els infants els lliuren les seves cartes. A la festa també hi participen els carboners dels Acerts Trempats i en Quico del Montseny, que recull les pipes (xumets) dels nens i nenes que ja s’han fet grans. Els horaris i espais poden variar d’un any a l’altre, per la qual cosa es recomana consultar l’agenda d’actes municipal.