El servei d’autobusos de Sant Pere de Vilamajor està operat per l’empresa Sagalés, que connecta el municipi amb poblacions veïnes i punts estratègics com l’estació de tren de Llinars del Vallès.

La línia 583 – Vilamajor - Llinars del Vallès enllaça el nucli del poble amb l’estació de tren, amb parada a l’avinguda de Sant Nonet (parc de la Rectoria).

D’altra banda, la línia 522 – Cardedeu – Cànoves – Sant Pere (Faldes del Montseny) té parada al carrer Montserrat, al barri de Les Faldes del Montseny.