La Festa de la Infància se celebra cada matí del 5 de gener a Sant Pere de Vilamajor i està pensada perquè els infants gaudeixin d’una jornada lúdica i participativa abans de l’arribada dels Reis d’Orient. Durant el matí s’organitzen tallers creatius, jocs infantils i activitats diverses adreçades als més petits, en un ambient festiu i familiar. Els espais habituals on té lloc la festa són la plaça de l’Ajuntament, el local La Fàbrica i el Centre Cívic El Pi Novell. Els horaris i les activitats poden variar cada any, per la qual cosa es recomana consultar el programa d’actes.