La Festa de la Vellesa és una celebració tradicional dedicada a retre homenatge a la gent gran del municipi, veritables dipositàries de la memòria i l’experiència col·lectiva. L’acte se celebra per invitació expressa dins el marc de la Festa Major, coincidint amb la diada de Sant Pere o en dates properes, i inclou un àpat de germanor —dinar, berenar o sopar, segons l’edició—, seguit d’un ball o concert. La jornada culmina amb un emotiu homenatge a la persona de més edat del municipi, com a reconeixement simbòlic a tota una generació que ha contribuït a construir el Sant Pere de Vilamajor d’avui.

La data, la programació i el lloc de celebració es concreten cada any.

Habitualment s’hi convida les persones empadronades majors de 65 anys i la seva parella; per a casos especials, es pot consultar a l’OAC de l’Ajuntament.